Daihatsu Terios adalah mini SUV. Pertama diluncurkan pada tahun 1997 oleh Daihatsu Motors. Mengusung mesin dari Daihatsu Charade 1.3 litre yang sudah di upgrade, dengan tipe penggerak roda 4WD dan 2WD. Menggunakan transmisi manual 5-speed dan automatic 4-speed.

Generasi pertama Terios yang di produksi oleh Astra Daihatsu Motors Indonesia di kenal sebagai Daihatsu Taruna yang mempunyai panjang yang cukup untuk 7 jok penumpang. Taruna diluncurkan pada tahun 1999 dengan model berbeda dan mesin bensin 1589cc HD-C, 2WD. Nama Taruna diartikan dari kata ''Pemuda Ksatria" di Indonesia, ekspresi mobil baru dengan figur masa muda, kegembiraan, dan potensi tinggi. Tersedia 3 tipe: Standard CS, Deluxe CX, dan Sporty CSX.

Generasi kedua Terios memiliki lebar hampir 1700mm. Hasil kerjasama antara Daihatsu dan Toyota. Menggunakan kapsitas mesin 1.5 lt, 2WD. Desember 2006, Toyota dan Daihatsu Indonesia meluncurkan generari kedua Terios (Rush dan Terios) yang mempunyai body lebar dan jok untuk 7 penumpang. Mengusung Mesin Tipe : 3SZ-VE DOHC VVT-i, liquid cooler, 4 Cylinder in-Line, 16valve, 1495 cc. Daya Maksimum : 109/6000 ps/rpm. Torsi Maksimum : 14.5/4400 kgm/rpm. Sistem Pembakaran : Electronic Fuel Injection (EFI). Bahan Bakar : Gasoline T/T. Transmisi : 5 Speed Manual/ 4 Speed Automatic.