Toyota Kijang Innova merupakan salah satu mobil MPV buatan Toyota Motor Corporation yang diproduksi di Indonesia oleh Toyota Astra Motor sejak tahun 2003. Mobil ini merupakan kelanjutan dari Toyota Kijang dan dipasarkan tahun 2004.
Di negara lain, mobil ini hanya menggunakan nama Toyota Innova. juga dijual di India (pengganti Toyota Qualis), Malaysia (pengganti Toyota Unser), Filipina (pengganti Toyota Revo), Taiwan (pengganti Toyota Zace surf), Vietnam (pengganti Toyota Zace) dan Thailand. Mobil ini juga dijual di pasar Brunei Darussalam , Arab Saudi , dan Uni Emirat Arab.
Berbekal mesin bensin 2.0 liter (136 hp) 1TR-FE VVT-i dan 2.7 liter 2TR-FE VVT-i, dan mesin diesel 2.5 liter (102 hp) 2KD-FTV D4-D common rail variable
geometry turbocharger. Untuk versi 2.7 liter sekarang tidak lagi dijual di Indonesia, yang mana pada waktu itu versi 2.7 liter hanya dijual untuk
Tipe V dengan transmisi otomatis. Innova memiliki beberapa varian: J, E, G, dan V, sama halnya Fortuner, platform yang digunakan pun sama dengan basis Fortuner.
Untuk tipe 'J' hanya dijual di Filipina dan Indonesia, yang merupakan varian Innova paling standar. Hanya dilengkapi beberapa fitur standar seperti AC depan, power steering, power window, interior standar 2-tone, dan velg besi 14 inchi. Tidak dilengkapi audio sistem.
Dikenalkan pada tahun 2009 dengan harga Rp.179 juta. Menggunakan mesin 2.0L bensin, transmisi manual.
Untuk tipe 'E' merupakan varian standar. Dilengkapi dengan remote control, power window, audio sistem standar dengan head unit kaset dan 4
speaker, tidak ada kipas belakang (single blower), dan tidak memakai fog lamp, tapi sudah memakai velg
aluminium 14 inchi. Untuk tipe ini dijual dengan harga mulai Rp. 200 jutaan.
Untuk varian dari Tipe G sudah menggunakan head unit 2-DIN, sensor parkir, fog lamp, kipas belakang, jok model captain seat, yaitu kursi penumpang bagian
tengah terpisah menjadi 2 kursi sendiri.
Tipe V merupakan varian teratas dari Kijang Innova.
Dilengkapi fasilitas yang mewah seperti, kantong udara (airbag), ABS (Anti-lock Braking System), panel informasi (MID/Multi Information Display), pengatur AC digital, jok kulit, head unit dengan DVD dan captain seats optional. Pada panel interiornya sebagian menggunakan wood panel.